Sarutobi Asuma je jounin ze Skryté Listové vesnice. Velí týmu 10. ve kterém je Nara Shikamaru, Akimichi Chouji a Yamanaka Ino. O Asumovi se toho moc neví, pouze, že má rád polehávání a odpočívání a neustále kouří cigaretu. Ale také se dobře stará o své studenty, o které se často i strachuje. Říká, že se jeho tým skládá ze "žrouta", "uřvané pusy" a "flákače". Svůj tým proto také považuje za jeden z nejlínějších ze všech v celé historii Listové.

Zdá se, že Asuma chodí s Yuuhi Kurenai. Jednou toto Kakashi zmínil a Asuma hned raději změnil téma rozhovoru. Podle jména si každý myslí, že Asuma je příbuzný s Třetím Hokagem Sarutobim, ale Sarutobi v Asumově jméně je příjmení, zatímco u Třetího Hokageho to je křestní jméno. Je ale také možné, že to není pravda, protože mnoho ninjů z počátku Listové neměli více než jedno jméno, např. Orochimaru, Jiraiya, Tsunade, Nawaki, atd. Je třeba také zmínit, že v japonské kultuře se úcta k osobě vyjadřuje tak, že je oslovována příjmením. Šerpa, kterou má Asuma pod vestou může také naznačovat jeho příbuznost s Třetím Hokagem, protože znak na této šerpě znamená oheň .

Asuma k boji používá speciální boxer s čepelí na konci. Pomocí Chakry dokáže tyto čepele prodloužit a zranit tak nepřítele, i když se ho čepel fyzicky ani nedotkne.

Sarutobi Asuma se narodil 18. října a na začátku příběhu mu je 27 let. Má hnědé oči a černé vlasy. Měří 190,8 cm a váží 81,6 kg. Je jouninem v Listové